《悟真篇》是北宋张伯端所撰的著名道教经典，以诗、词、曲等体裁阐述内丹理论。
《悟真篇》与《周易参同契》、《老子河上公章句》、《黄庭经》并为中国古代早期四大内丹术专著。考该书以诗、词、曲等体裁阐述内丹理论。内丹之学，唐宋以降，流衍日繁，蔚为大观。宋张伯端承钟、吕之学，仿效《周易参同契》，著为《悟真篇》，内丹之学遂大显于世。
《四库全书·总目提要》谓之：“是专明金丹之要，与魏伯阳《参同契》，道家并推为正宗。”
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